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                    MH5F

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                    MH5F

                    小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

                    用途:搬运、取件/包装、组装/分装。

                    blob.png 小型、轻量、节省空间。

                    blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                    blob.png 内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞。

                    MH5F技术参数
                    适用控制柜FS100*4
                    设置*1F.W.C
                    自由度6
                    可搬质量(kg)
                    5
                    垂直伸长度(mm)1193
                    水平伸长度(mm)
                    706
                    重复定位精度*2(mm)
                    ±0.02
                    动作范围(°)S轴(旋转)-170 ~ +170 
                    L轴(下臂)-60 ~ +150 
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)-136 ~ +255
                    R轴(手腕旋转)-190 ~ +190 
                    B轴(手腕摆动)-135 ~ +135 
                    T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                    最大速度(°/s)S轴(旋转)376
                    L轴(下臂)350
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)400
                    R轴(手腕旋转)450
                    B轴(手腕摆动)450
                    T轴(手腕回转)720
                    容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)12
                    B轴(手腕摆动)12
                    T轴(手腕回转)7
                    容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.30
                    B轴(手腕摆动)0.30
                    T轴(手腕回转)0.1
                    本体质量(kg)
                    27
                    电源容量*3(KVA)1.0

                    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                    *2:JIS B 8432为基准。

                    *3:因用途,动作模式而异。

                    *4:只限搬运用途。

                    *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

                    *6:MH6F的时候是1.0kVA。

                    *7:HP20F的时候是1.5kVA。 

                    *8:斜线部分表示的是S轴在-40°~ +30°的时候P点无法动作的范围。


                    注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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