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                    MPK2

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                    MPK2

                    适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

                    搭配小型控制柜FS100,省空间。

                    用途:搬运、取件/包装。

                    blob.png 小型、轻量、节省空间。

                    blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                    blob.png 小型控制柜,省空间。

                    MPK2技术参数
                    适用控制柜DX100
                    设置F.W.C
                    自由度5
                    可搬质量(kg)
                    2
                    垂直伸长度(mm)1625
                    水平伸长度(mm)
                    900
                    重复定位精度*2(mm)
                    ±0.5
                    动作范围(°)S轴(旋转)-170~+170
                    L轴(下臂)-120 ~ +120
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)-102 ~ +282
                    R轴(手腕旋转)-
                    B轴(手腕摆动)-15 ~ +150 
                    T轴(手腕回转)-270 ~ +270 
                    最大速度(°/s)S轴(旋转)320
                    L轴(下臂)330
                    E轴(肘)-
                    U轴(上臂)330
                    R轴(手腕旋转)-
                    B轴(手腕摆动)380
                    T轴(手腕回转)2000
                    容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
                    B轴(手腕摆动)3.5
                    T轴(手腕回转)1.5
                    容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
                    B轴(手腕摆动)0.065
                    T轴(手腕回转)0.012
                    本体质量(kg)
                    72
                    电源容量*3(KVA)2.0

                    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                    *2:JIS B 8432为基准。

                    *3:因用途,动作模式而异。

                    *4:仅限搬运用途

                    *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


                    注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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